DC 5V步进电机 减速步进电机 五线四相 51单片机开发板配件

28BYJ-48步进电机：

实物拍摄图片：

线长：23.3cm。

51单片机步进电机测试程序：

/*-----------------------------------------------
  名称：步进电机程序
 ------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

sbit A1=P2^0; //步进电机连接端口定义
sbit B1=P2^1;
sbit C1=P2^2;
sbit D1=P2^3;

#define Step_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Step_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Step_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Step_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Step_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，大致延时
 长度 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{  
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
    
 while(t--)
 {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
  DelayUs2x(245);
 }
}

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
 unsigned int i=512;//旋转一周时间
 Speed=8;
 Step_OFF
 while(i--)  //正向
  {        
     Step_A1               
     DelayMs(Speed);         //电机转速调整，数字越小，转速越快
     Step_B1
     DelayMs(Speed);
     Step_C1
     DelayMs(Speed);
     Step_D1
     DelayMs(Speed);
  }
  Step_OFF
  i=512;
  while(i--)//反向
  {
     Step_D1               
     DelayMs(Speed);         //电机转速调整，数字越小，转速越快
     Step_C1
     DelayMs(Speed);
     Step_B1
     DelayMs(Speed);
     Step_A1
     DelayMs(Speed);
  }
  Step_OFF
}

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