[03-STM32单片机马达控制资料FOC库无刷直流电机驱动C源代码资料] 襄阳市场
  • 03-STM32单片机马达控制资料FOC库无刷直流电机驱动C源代码资料
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03-STM32单片机马达控制资料FOC库无刷直流电机驱动C源代码资料

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基于STM32 FOC的BLDC电机控制开发板资料，包含原理图、例程、FOC库

主芯片为STM32F103VBT6，采用以下器件：ACS712、HCPL3120、LM35DZ、支持2.8寸液晶屏，开发板可以实现基于FOC库的电流与速度闭环

FOC软件特点：使用ST公司最新的V2.0 版本马达库为基础，同

时为了让初学者尽快上手，所以没有加过多的软件技巧，主要是
为了清晰的实现FOC+SVPWM的算法，然后为了这个基本要求，
同时也是为了以后开发工作的需要，增加了TFT 汉字支持，图
形显示，FAT 文件支持，以上是为了实现HMI(人机界面的需要)
必须的，同时对于大量数据储存的要求，增加了大容量的串行
FLASH 以及SD 卡的支持，这是为了扩充以后对于大量输入输
出数据的需要增加的。然后增加了第二编码器支持，是为了增加
POSITION(位置)模式的需要，一般的伺服控制的驱动器都要做
到3-4 个控制环。
 
多个例程，整个资料近200M左右。

 

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