步进电机脉冲发生器

  宁波纳川自动化科技有限公司座落于宁波市北仑区工业机器人孵化基地---智能装备研发园，是一家集步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器，X、Y、Z运动控制等产品的研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。

  产品主要应用领域：电子设备、雕刻机、点胶机、包装机械、医疗设备，机械加工等自动化设备。

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产品说明：

步进电机脉冲发生器(步进电机控制用）,可替代PLC进行简洁控制。

 供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源：DC12V  100mA（供传感器使用）
输出信号频率：6Hz～9999Hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压：低电平≤2V  高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g         输入阻抗：≥4.7K
使用环境：温度0～60C° 相对湿度≤85％
保存温度：-20～85C°
安装方式：卡入式 

 两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）  

可设定输出  走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数：0-15段

每段步数设定范围 0～59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围：6-9999Hz
方向设置：0  无脉冲输出（停顿计时）
          1  输出脉冲、正向运动
          2  输出脉冲、反向运动 

  多个输入功能端子
K/P端子：与+12V端子连接时，开始运行，断开停止运行；
RESET端子：输入信号时，控制器复位到 开始段，并从新开始运行；
CP1和CP2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能；

运行模式控制：
 rn---1表示为 连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段；
 rn---2表示为 单段运行模式，运行完一段，暂停一次，CP2输入控制运行下一段；

 rn---3:开关控制运行模式：RESET端子无功能； CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行，
       CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控
       制的正反运动；
 rn---4:正反触发运行模式：RESET连接0V停止运行，断开运行； CP1触发控制已SD---0段
       的速度和方向运行，CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行，应用于A,B两个
       行程开关之间的正反运动；

控制方式:
 CtrL-1表示为 CP和DIR控制方式
 CtrL-2表示为 CW和CCW控制方式

复位端子输入模式:
 rst--0表示为 电平复位，低电平有效，复位信号撤离时开始运行
 rst--1表示为 上跳缘复位，复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
 rst--2表示为 下跳缘复位，复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),

cp2端子控制模式:
 cp2--0表示为 一段运行完成后，有输入信号时，就运行下一段，在运动过程中有输入无校；
 cp2--1表示为 只要有输入信号就进入下一段运行，在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停，等待下一个脉冲输入即运行；

AC-XXX 加减速设定：
 AC-020 表示为 每走动 1 步频率变化 20Hz,

SC--XX 掉电记忆位置模式:
 SC--on 停电记忆位置，下次上电时从记忆位置开始运行
 SC--oF 停电不记忆，下次上电时复位，从原点开始运行